（1）痉挛型（即硬瘫）步态
上肢屈肘、屈腕、内收旋前，下肢伸直画圈，骨盆抬高，足尖拖地，此为偏瘫步态。截瘫时两下肢伸直，交叉呈剪刀步，两膝相碰，足尖拖地。

（2） 小脑性共济失调步态
举步缓慢，下肢过度抬高，着地过重，左右摆动如醉酒状或向一侧倾倒。

（3）震颤麻痹步态
头及躯干前屈，前臂稍屈曲，两足擦地，步小缓慢而慌张，由于身体前屈，重心向前所致，又称慌张步态。

（4）足下垂步态
足下垂，抬脚过高，足趾拖地。多由末梢神经损伤，胫骨前肌无力所致。